我应该是全网最适合回答这个问题的人了，我写的北斗科普被人民日报、新华社、共青团中央、中青网等媒体刊载，转发无数。例如：中国北斗卫星导航系统为何令美国如此紧张？言归正传，美国于1978年发射了第一颗GPS卫星，全系统在1995年投入运行，现有卫星30颗，分为军用和民用两种定位模式，其中民用方式向全球开放。
中国从上个世纪70年代就已经开始为全球定位导航系统闹心了，七五规划中提出了“新四星”计划，随后提出过单星、双星、三星、三到五颗星的区域性系统方案，以及多星的全球系统设想。研究、论证、再研究、再论证……从来就没有停止过。 80年代初期，以“两弹一星”元勋成芳允院士为首的专家团体提出了双星定位方案，这是当时公认的最优方案，但因经济条件等种种原因又搁置了十年。
1991年是个重大转折点，海湾战争把中国人打醒了，美国的GPS在作战中的应用非常成功，决策层深刻意识到以后打仗没这东西是真的不行，被搁置十年的双星定位方案于是马上启动。 为啥不像美国那样搞30颗卫星的系统呢？当时的国情是又没经验又没钱，刚起步可得悠着点，从小打小闹开始吧，上来就玩大的容易搞砸锅。一定会有网友问，在空间中三个坐标才能定位，两颗卫星不够用啊？这是个好问题，双星定位方案中有个高度仪，用户需要自测高程，并将结果作为第三个坐标，这就好比是在地球中心装了一个虚拟的卫星，这就实现了三星定位。
那为什么不干脆发射三颗卫星呢？原因很简单，高度仪很便宜，这个方案更省钱。 只有两颗星，当然不能像美国GPS那样搞中轨道的，轨道低了覆盖面就小，两颗中轨道卫星多数时间会在中国上空以外的地方飞行，那中国大陆还咋用呢？因此只能搞高轨道的，而且还得是静止的，这样才能妥妥地停在中国大陆的上空。静止高轨道是双星定位的必须选择，从技术上讲这毫无疑问是正确的，但却埋下了性能不强的隐患，因为卫星距离地面越远且卫星数量越少，其定位精度就越差，这个道理不言自明。
定位导航卫星通常是运动中轨道，而通信卫星通常是静止高轨道的，中国的北斗一代是在静止高轨道设置了定位导航卫星，虽然精度差，却可以具有通信功能。而美国GPS全是运动中轨道的，它们不能通信。 平心而论，北斗一代已经达到了设计指标，工程是非常成功的，毕竟就只有两颗星嘛，咋能跟几十颗的海事通信卫星和GPS卫星相比呢，好比是你花了800块买了部山寨机，骂它不如苹果手机好，这其实并不公平。
不妨做个假设，假如没有国际海事卫星和GPS卫星的话，那既能定位又能通信的北斗一代就是光芒四射的，但问题是北斗一代问世时，这两种卫星系统已经相当成熟了，在它们的对比之下，北斗一代简直就是一坨翔，而且是国家花了大价钱造出的一坨翔，当然是各种被骂，研发人员们灰头土脸不敢吭气。 北斗一代的使用体验比较差，那该咋往下走呢？这时中国看上了欧洲的伽利略计划，这是欧洲国家联合搞的全球定位导航卫星系统计划，因为这个项目实在是太烧钱，欧洲单个国家谁都搞不起，但又不能不搞，虽然欧洲国家跟美国关系很好，但也不能把国家安全都系在美国政府身上。
欧洲有技术但缺钱，于是他们瞄上了土豪中国，中国正因为北斗一代不给力而发愁呢，自然是一拍即合，据报道称中国加入了伽利略技术，并且很大方的拍了两个亿的入伙费。 但中国越来越觉得不对劲，欧洲居然把日本和印度也拉入伙了，他们出的钱少但权利不少，这不是把中国当作冤大头了吗？多出点钱倒不是问题，关键在于这两个国家本来是我们在军事上要防备的，难道要跟他们在国防方面使用相同的系统？中国发现苗头不对，下定决心后就咔嚓地退出了，退出后自己单干，开始发展北斗二代。
北斗二代计划在2020年前发射35颗卫星，形成全球性的定位导航系统，比GPS还多5颗。多出的这5颗是在赤道上空的静止高轨道卫星，主要是完成短信任务的，其它30颗跟美国GPS的30颗一样，都是中轨道的运动卫星。 北斗短消息的首次成功应用是2008年5月12日的汶川地震，甭看我们平时的通信非常方便，电话、短信、互联网等手段很多，但其实都是高度依赖光纤和基站的，当这些基础设施遭到大面积损坏时，你会发现QQ、微信、微博、短信…..所有平时很方便的通信手段全都完蛋了，除了靠吼之外简直就没有一点办法。
那时候北斗还是一代系统，虽然因为性能指标比不过GPS和海事卫星而被骂出了翔，但北斗一代在地震时却发挥出了不受地面影响的优势，它的定位和短信能力充分发挥了作用，成为了救援指挥部队和前线救援人员最得力的通信助手，最大限度地保证了“72小时黄金抢救时间”的有效利用，彰显了北斗服务民生的技术优势。远洋渔业是个充满危险的行当，遇到风险时能得到及时得到救助非常重要，再节省的渔民都会备齐两样电子设备，一是GPS二是海事卫星电话，以便遇到风险时能及时求助。
遇到风险需要求救，首先要用GPS定好位，然后用海事卫星电话通知岸上的救援队，告诉他们我遇险的GPS坐标，以便他们来救我。当然也有用电台的，但电台的可靠性不如海事卫星电话，生死攸关时通不上可就抓瞎了。但是，养一部海事卫星电话是很贵的，但为了关键时刻救命又不敢不养，很多渔民对此很纠结。北斗二代在亚太地区布网后，渔民有了一个新选择，那就是装北斗卫星船载终端，北斗的双向短信功能在渔船救险方面得到了完美应用，遇到险情后一键求救，终端会自动把附带着定位信息的求救短信通过卫星发给岸上的救援队，实现了GPS 海事卫星电话的功能，而且更加方便。
那这个终端贵吗？政府大力推广，将之列为安全机械设备，享受农机补贴政策，政府额外拿出了1个亿，免费为辽宁、山东、浙江、海南的1万艘渔船安装的北斗终端，后续再安装的直接补贴九成，渔民只需要象征性的出一成的钱就可以安装。海事卫星电话很贵，那北斗卫星短信贵不贵呢？答案是一条三毛！这是有史以来最便宜的卫星短信了，为啥这么便宜，有政府补贴呗，其实根本就没考虑成本，收费是象征性的。
本来有专家建议免费，但怕渔民们没事就发黄段子，过于浪费卫星信道资源，干脆就定一条三毛吧。北斗卫星的短信功能非常受欢迎，根据浙江省2011年的统计，浙江渔民利用北斗卫星发短信1300万条，其中船与船互通604万条，船与手机互通696万条。渔业省份在岸上大建基于北斗二代的渔业信息服务基础设施，通过卫星给渔船发送实时的天气、海浪、赤潮、鱼汛消息，甚至还有当日渔市价格，帮助渔民决定捕捞哪种鱼，渔民在海上就可以把渔获信息传到岸上，提前联系好了卖家。
现在北斗卫星已经成功发射29颗，距离2020年35颗全球组网的目标已经很接近了，其实在亚太地区早已经组网成功了。北斗二代由于后发优势，比GPS的精度更高，而且从北斗一代传承下来的短消息功能是GPS所没有的独特优势。 最后，看到好文就不要吝啬转发、评论和点赞，这是作者继续贡献好内容的动力！? 。
北斗双向通信什么意思？
北斗双向通信是指北斗的短报文通讯功能。北斗的短报文通讯可以实现用户之间，用户与控制中心之间的双向短报文通信，而老美的GPS则是单向通讯。这也是我国北斗的巨大优势。基于北斗的短报文双向通讯功能，在海 洋、沙漠等野外没有或通信网络很弱的地方，只要有北斗终端的用户，除了可以可以定位自己的位置，还可以对外发布信息。
