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SpaceVision,无人驾驶需要哪些数据

来源:整理 时间:2022-04-21 01:34:02 编辑:科技知识 手机版

为什么无人驾驶卡车会率先问世呢?听小编娓娓道来。为什么选择无人驾驶卡车?主要基于以下三个原因:市场规模大,需求迫切我们先来看看市场规模(图片来源TuSimple): 目前,在中国有超过1600万的卡车司机,承担着占GDP比重15%的物流成本,而卡车的事故死亡率一直居高不下。采用无人驾驶卡车,如果按节省一半人力,800万名司机且司机平均年薪为120,000来计算,这将会是一个万亿级的市场。

同时,因为无人驾驶会摒弃掉司机不良驾驶行为,还可节省不少油耗。需求清晰卡车主要用于集散地之间的公路货运,包括港口,公路港,物流园等,也就是说这些物流需求定义很清晰。标准化路况正因为卡车物流需求定义清晰,所以不像私人汽车,卡车的运行路线和路况可以标准化。无人驾驶的难点是需要高精度的地图导航,需要持续更新车道标记,街道标时,甚至地面凸坑等;而且需要在汽车上安装各种各样的雷达和传感器,以探知随时变化的路况。

而卡车因为其路况标准,正好可以巧妙地避开这些难点,从技术上也更加易于实现,这就是为什么卡车能够充当了无人驾驶应用的急先锋。现状SAE(美国汽车工程师协会)将自动驾驶分为从Level 0到Level 5,如下图一览:随着级别的提升,自动驾驶程度越来越高,最终实现无人驾驶。不同的汽车厂商会根据自身情况选择不同的级别,并在不同的时间引入市场。

目前汽车都或多或少具备了ADAS(先进驾驶辅助系统)功能,即我们平时熟悉的自动泊车,车道偏移预警,自动巡航,盲点探测等,但是离真正的无人驾驶Level 5还有一定的距离。但是卡车已经能够做到Level 4的级别,大多数情况下可以无人驾驶,是不是很吃惊。那么问题来了,先是卡车,接着就是公交车(据报道,几天前,深圳无人驾驶公交已经开始测试),接着是......老司机们的饭碗还能够端在自己手里吗?版权声明:本文为“汽车人参考”原创,如需转载,请务必提前联系我们,获得授权。

无人驾驶汽车数据应该对所有人开放吗?

其实这个问题能够更细化一点,可能会更好一些。比如自动驾驶的数据具体指哪方面的数据?所有人指的是:车主?乘客?制造商等?简要说下我的观点,自动驾驶数据可以分为如下几类:1.在行驶过程中,收集的路况及场景数据。该类数据可以通过机器学习来提高自动驾驶的策略能力,以实现车辆能应对更对的场景。这类数据其实给oem制造商即可,即便车辆的车主了解了意义也不大。

2.行驶在道路上时的车辆通用交通辅助数据,例如过十字路口的车速、达到十字路口的时间,是否要变道等,这些信息可以并有必要然后所有交通参与者都知道(未来或者是智能交通平台),以便时交通运行更高效3.车主个人的隐私信息,比如什么时间点去了什么地方,在车上的谈话信息,车辆乘坐了什么人。这些个人属性前相关的信息是需要绝对保密的。

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