关于他的悟道，《王阳明年谱》是这样记载的：“忽中夜大悟恪物致知之旨，寤寐中若有语人之者,不觉呼跃,从者皆惊。始知圣人之道,吾性自足,向之求理于事物者误也。”他如同一只虫子，终于冲破了那一些缠绕他的茧，化蝶而出。自此，“默记五经之言证之，莫不吻合”。这就是思想史上著名的“龙场悟道”。四、王阳明悟出的道是什么阳明心学的理论核心，也就是龙场悟出的道的内容说起来很简单，就四句话：“无善无恶心之体，有善有恶意之动,知善知恶是良知,为善去恶是格物。
”（阳明悟道处）王守仁认为，人的良知，就是草木瓦石的良知。风雨露雷、日月星辰、禽兽草木、山川土石，与人原只一体。故五谷禽兽之类皆可以养人；药石之类皆可以疗疾：只为同此一气，故能相通。良知、天理、心之本体本来就是如如不动、无善无恶、非善非恶的。但是人在不同的情景下却有善意善行、恶意恶行。好人也可能在某个特定的情景下做出恶事，坏人也许也做过好事。
一个人如果不能正确地分辨善和恶，把恶当作善，把善当作恶，那么他的良知也会出现错误，此时的心已经被私心和物欲遮蔽了。所以人要努力使自己的心回到无善无恶的状态，才能有正确的良知，才能正确的格物。阳明心学可以胜“致良知”三个字概括，也就是现在说的“知行合一”。致良知就是“去恶为善”，就是“存天理、灭人欲”。
所以王阳明自己总结道：“致良知是学问大头脑，是圣人教人第一义。致良知三字，真圣门正法眼藏。吾平生讲学，只是致良知三字。”五、为什么只有王阳明能悟出“道”一种思想流派，不可能是凭空产生的，就算是王阳明这样的大贤，也不可能凭空想出“知行合一”。他的思想基础是什么？现在一般认为，王阳明的成就，是他儒释道三家兼修的结果，他的心学，也是建立在儒家、释家和道家三家思想基础上的哲学。
（朱熹）王阳明的心学是在陆九渊宋明理学基础上产生的，陆象山先生主"心即理"说，主张"宇宙便是吾心，吾心即是宇宙"，对王阳明的影响很大。朱熹主张格物致知，强调学习知识的重要性，认为人的道德水平是会随着知识的增长而增长的。（这种说法小编本人不赞同，历史上有才无德的人太多了）。而陆九渊强调"明心"，学习的目的并不仅仅在于学到知识，而是为了做一个有道德的人。
在人的心理和行为之间联系上，朱熹认为心有"人心"与"道心"之分，道心是人心的主宰；人心必须接受道心的统领，也就是"心统性情"。陆九渊认为心是人的本质所在，心就是理，理就是心。而王守仁的心学强调"心即是理"，明显受了陆九渊的影响，所以后世也把他们合称为“陆王”。（陆九渊）我不记得在哪里看到过一个故事，王阳明青年时有一个和尚朋友，喜欢与王阳明说禅论道。
某日这位和尚口占一偈：“杯子扑落地，响声明沥沥；虚空粉碎也，狂心当下息！”王阳明思索良久，回赠的偈语是“春到花香处处秀，山河大地是如来。”从这里我们也可以看出，青年时期的王阳明就在思考心与道的联系，而且他后来的心学明显受到了佛家这种智慧的影响。六、笑语的一点感想本文作者是一位心学的信奉者，也读过阳明先生的大作。
在本文作者看来，身陷逆境的人，如果能排除一切困难，放弃世俗的烦恼，一心探索，是可以做到“顿悟”，达到一个更高一级的思想境界的。（心学三圣雕像）从历史上看，这种现象的例子举不胜举。从周文王被拘禁创作《周易》、司马迁牢中著《史记》、孙膑受刑写兵法，韩非子狱中写《说难》，他们都是在逆境中完成了思想的升华。阳明先生是古代公认的圣贤，在龙场驿这个艰苦的环境中，他没有被击倒，反而在些悟道，创立了自己的思想体系。
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