采用这种原理的有往复泵水压平衡式发射装置、气动冲压平衡式发射装置和旋转泵水压平衡式发射装置，发射深度一般可以达到水下三百米，最大的可达到六百米。1、往复泵水压平衡式发射装置。发射管由一个水缸包裹，水缸连接着通往艇外的舷侧管以引入海水，实现水压平衡；发射时通过高压气瓶中的压缩空气推动汽缸活塞，汽缸活塞经活塞杆带动水缸活塞，把海水压入发射管，从而推鱼雷出管。
这种发射装置是深水潜艇的主流发射方式，美国的“洛杉矶”级核潜艇，苏联的“台风”级核潜艇都采用了这种发射方式。美国“洛杉矶”级攻击核潜艇即采取往复泵水压平衡式发射装置这种活塞式装置较安全可靠，但由于水缸体积庞大，给安装及维修带来不便，也使发射深度进一步加大受到了限制。而且发射时振动噪声较高，日本发明了一种改进方案，把气缸活塞改为高压空气和高压液体(水、油)并用的方法，不仅使发射动作后气缸内的高压空气返送于高压气瓶再利用，而且可以降噪。
目前，往复泵水压平衡式发射装置依然是潜艇的主流，潜艇鱼雷发射管多为混装型，既配有自航式发射管又装有往复泵水压平衡式发射管。2、气动冲压平衡式发射装置发射时将高压气体充入多级伸缩活塞组成的冲压器，推动活塞节节向前伸展，把鱼雷从发射管里顶出去。这种装置体积小、重量轻，可以发射SM-39导弹、水雷以及各种型号的法国鱼雷。
该装置优点不少，在300米以内发射深度，鱼雷出管速度较决，可大于10米/秒。发射能源耗量小，进人舱室的废气少。重量轻，故可装备在中型、小型乃至袖珍潜艇上。法国“阿戈斯塔”级潜艇是气动冲压平衡式发射装置的忠实用户但要求鱼雷结构坚固，能承受巨大的冲击力。而且工艺要求较高，尾部结构也较笨重，装卸鱼雷很不方便，所以除了荷兰，就只有法国自己的“阿戈斯塔”潜艇和“红宝石”核潜艇使用。
不过法国人无所谓，人家一向就喜欢特立独行。3、旋转泵平衡空气式发射装置原理跟水压平衡式发射差不多，只是用涡轮机和减速箱代替气缸 水缸活塞。空气涡轮机通过减速箱带动水泵旋转，将海水泵入发射管，推动鱼雷出管。因为空气涡轮运动是旋转式，比起往复运动的水缸活塞体积大大缩小，中小潜艇上也能安装使用。澳大利亚“柯林斯”级潜艇就使用旋转泵平衡式发射装置但该装置也有缺点，就是特别贵，造价比活塞式装置贵五倍，故在舱内空间可容纳得下的情况下，大多数潜艇还是使用往复泵平衡水压式发射装置。
魔兽争霸哪三个英雄自选装备可以单挑满人口的疯狂电脑？
三个英雄，自选装备，可以打满人口疯狂电脑？这里没有给出英雄等级，我假设题主说的是五级或六级的英雄，因为如果是1-4级的肯定怎么也打不过（除非极端猥琐的战术）。我们先排除几种铁定打不过的情况1.召唤流，疯狂电脑满人口，召唤物在驱散和大规模兵力的照顾下多半是扛不住的。2.秒杀流，山丘、DK加女王这种流派就别想了，秒杀一个英雄可以，打不过整只部队。
3.普工流，剑圣 恶魔猎手攻击力是很猛，但没部队的配合再高的护甲也难以撼动100人口。那么我们再分析一下能够打赢的关键因素。1.续航：打100人口可以操作的情况下，首先要保障续航，因为上面分析了普工在这种对抗中再厉害也是杯水车薪，所以主要靠魔法杀伤对方部队。这种情况下，回蓝和回血就变得很关键。2.AOE：100人口哎，不说了，没有强力的高伤害AOE技能，怎么杀的过来。
3.团控：不解释。控阵型和跑路都需要团控。那么我们分开分析一下，如果是3个五级英雄，在完全不考虑杀死电脑的单位会升级的情况下（即始终都是五级）。1.人族流氓三人组：大法师 山丘之王 帕拉丁这个组合整体而言是最稳的，但应该不是打的最快的。技能与装备：大法师 3级暴风雪 2级辉煌光环 提供AOE和魔法续航装备以提升蓝量和回蓝速度为主，回蓝面具*2 智力加6*2 腐蚀之球*1 大血牌*1山丘之王 2级锤子 3级地板 提供团控和AOE装备以提升蓝量回蓝和护甲为主，回蓝面具*2 大蓝牌*2 护甲加4*2帕拉丁 3级圣光 2级专注光环 提供回血续航和护甲装备以提升蓝量回蓝为主，回蓝面具*3 大蓝盘*32.人族流氓三人组2：大法师 山丘之王 血法师这个组合中没有帕拉丁为血量保驾护航，但血法师的虚无能够提供一定的操作性，同时增加了另外一个高AOE技能技能与装备：大法师 3级暴风雪 2级辉煌光环 提供AOE和魔法续航装备以提升生存能力和回蓝为主，回蓝面具*2 大血牌*2 腐蚀之球*1 大蓝牌*1山丘之王 3级地板 2级被动 提供团控和AOE装备以提升生存能力和回蓝为主，回蓝面具*2 大蓝牌*1 大血牌*1 力量加6*2血法师 3级烈焰 1级虚无 1级吸蓝 提供AOE和物理打击保护装备以提供蓝量和生存为主，回蓝面具*1 大蓝牌*1 大血牌*2 回2*23.不死流氓三人组：死亡骑士 巫妖 小强这个组合有DK作为血量续航，巫妖提供AOE和护甲续航，小强提供团控和自身生存能力技能与装备：死亡骑士 3级死亡缠绕 2级死亡光环装备以提升蓝量和回蓝为主，回蓝面具*2 大蓝牌*1 大血牌*1 力量加6*2巫妖 3级霜冻新星 2级冰甲装备以提高输出和蓝量为主，回蓝面具*2 腐蚀之球*1 大蓝牌*1 攻击加12*2小强 3级地刺 2级壳装备以提高血量和续航为主，卡嘉长萧*1 大蓝牌*1 回蓝面具*2 力量加6*2在没有大招作为前提的情况下，主要就是这三个组合作为蓝本展开，组合1中的山丘之王可以替换成牛头人酋长（3级地板 2级耐久光环）或熊猫酒仙六级情况要比五级多一些，首先上述的3种组合肯定依然成立，那么其他组合在六级时会有哪些搭配呢。
