吴成器亲临一线督战，两军相持不下。一名倭寇见吴成器骑马在阵前指挥，于是挺枪直冲吴成器，枪尖已经刺到马腹。吴成器眼疾手快，张弓一箭正中这名倭寇的额头，明军呐喊齐冲，将这股倭寇全部消灭。在明军主力离开温岭后，五月十七日，另一股倭寇在长沙（温岭市长沙村）登陆。此时戚继光正在新河（温岭市新河镇）。长沙东靠后湾海面，北接大峻岭，南依蛇头山，西面是隘顽所城和太平县城之间，唯一的陆上交通要道是大、小藤岭。
此时隘顽所的明军主力，在几天前被楼楠带到了新河。所以此时守军不多，隘顽岌岌可危。在危急时刻，戚继光命把总李成立单骑赶往松门所（温岭市松门镇），和松门所守将罗继祖一起，乘夜将松门所新兵海运至隘顽所。同时戚继光命楼楠、丁邦彦、陈大成等各立军令状，齐心并力，赏罚同列。诸将宣誓之后，于十八日赶到铁场（温岭市铁场村）。
此时天降暴雨，明军冒雨赶路，与十九日夜到达大藤岭，在大藤岭整队之后，明军兵分三路行至小藤岭。倭寇没有想到明军这么快赶来，再加上前一日又在下暴雨，因此没有在小藤岭留下哨兵。明军越过小藤岭之后，偃旗息鼓，突袭长沙村。一直到明军靠近船场码头，倭寇才发现明军已经杀到，猝不及防的倭寇被当场杀死数百人，余者弃械投降。
在这次宁温台大捷中（宁波、台州、温岭），明军前后斩首一千零二十四级，仅上界岭之战中，戚继光所部明军便阵斩三百四十四，而损兵不过三人。说到这里，要特别提一下明军的“首功制”。明帝国为了防止将领夸大战功，逐渐形成了一套严格的军功制度。明军割取战斗杀死的敌军首级为凭据，向兵部讨取赏银或获得升迁，这就是“首功制”。
同时明朝也制定了一系列严苛的首级审核制度，由兵部与巡按御史两个系统严格把关，以避免出现杀害非战斗人员冒取功名的情况发生。所以“首级”数标准很严，需要掌握战场后获取完整的尸体，炸死、烧死的敌人，以及投射武器杀死的敌军都不能计入“首级”。如果是海战中淹死的敌人，只要没有捞取到尸体，也不计算在内。因此敌军伤亡与明军得到的首级数是两个概念，前者往往是后者的几倍甚至十几倍。
为什么有人说明朝倭寇中大部分是中国人？
倭寇，中国古代沿海地区肆虐的，包括朝鲜、中国和南洋地区的，以日本浪人武士为主体的海盗集团。倭寇是什么时候开始出现的？实际上，倭寇在13世纪也就是元朝时期，就在我国沿海地区出现，但是规模极小。大部分是日本的商人集团，因为在中国贸易没有获得想要的收益，贪婪之心作祟，在沿海地区劫掠一番逃回日本，当然威胁并不是很大。
但是，元朝时期占据广阔的领土，号称蒙古帝国，可以说“攻无不克战无不胜”，却被小小的倭寇偷袭，对于忽必烈来说是一个极大的侮辱。因此元朝能够不顾一切的先后两次跨海攻击日本，也有这方面的原因。明朝时期，倭寇逐渐发展壮大，成为沿海一害。明朝，特别是爱炼丹药的嘉靖时期，沿海地区的倭寇逐渐发展壮大，严重损害了沿海地区百姓的生命财产安全。
当然，明朝也采用了很多办法对倭寇进行围剿，但是，因为海岸线过长，无法进行有效的防御，因此收效不大。直到1561年，戚继光得到重用，练出了一支戚家军，在沿海地区九战九捷，基本消除了沿海地区的倭寇，并且逐渐取消海禁，沿海地区的贸易逐渐繁荣起来。沿海地区的倭寇也逐渐消失。沿海地区的倭寇与我汉人有没有关系？有很大的关系，并且其中有很大一部分都是沿海地区衣食无着的穷苦的渔民百姓。
甚至于这些穷苦的渔民百姓，才是倭寇的主力部队，剿之不绝、杀之不尽。渔民百姓为什么成为了海里的倭寇呢？一开始的倭寇确实只是失去了大名的流浪武士，但是数量并不多，危害也不是很严重。其实这时候只要有一个靠谱的将军就能够剿灭，维护海疆的安宁。但是，明朝采取了一个极为愚蠢的办法，那就是实行海禁政策，断了沿海地区的渔民、地主阶级靠走私贸易发展起来的财路。
对于这些地主来说，仅仅是一条财路，但是对于穷苦的百姓来说确实唯一的生路。靠山吃山靠水吃水，他们只能铤而走险，到大海上成为了凶悍的“倭寇”。要知道，郑和七下西洋可是一直走到非洲的，航海能力极强。当然，倭寇也是需要销赃的，沿海地区的地主为了走私贸易，也愿意支持这些“倭寇”，双方相互勾结，通风报信提供保护，才使得“倭寇”越剿越多，剿之不尽。
