机器人在工业上是用PLC控制还是有自己的一套控制?回答。有许多方法可以控制软件和硬件。IO直接控制扩展地址,PLC、CPLD、FPGA可编程芯片控制CAN、EtherCAT、ISA、PCIE等总线接口。工业机器人有自己的一套控制和驱动系统。工业机器人用plc控制还是自己有一套控制?工业机器人用PLC控制还是自己有一套控制?答:工业机器人有自己的一套控制与驱动系统。单一的PLC控制无法完成工业机器人的复杂的运动和工作流程。因为机器人的机械驱动装置过于精密和繁琐。工业机器人的控制系统涉及到位置及姿态路径轨迹及...
更新时间:2022-04-27标签: 机器人控制硬件有哪些机器人硬件控制 全文阅读