卡尔曼滤波算法的核心是动态调整权值。用过互补滤波的应该知道它的权值是静态的，而卡尔曼是动态的。它同样要根据Kalman增益来计算：相信到这里，大家应该对kalmanFilter的原理有了一个大致的了解，算法中，从初始状态开始，不断计算当前状态的均值和方差来迭代，直至系统结束。哪个大神能帮我讲解一下卡尔曼滤波的算法原理啊？卡尔曼滤波算法的核心是动态调整权值。用过互补滤波的应该知道它的权值是静态的，而卡尔曼是动态的。刚刚接触卡尔曼也不要紧张，我来一步步剖析这个东西。 下面附图的五条公式是卡尔曼的核心。它...
更新时间：2022-04-11标签： richardgann滤波算法博客 全文阅读