所谓的人工干预,就是在无人驾驶测试中,完全的让无人驾驶系统自行操控车辆,在不出现极端的情况,基本不干预的情况。从2017年加州披露的各家无人驾驶系统干预情况平均历程能够看到,谷歌趋势遥遥领先,并且取得较好的成绩。那么汽车无人驾驶会收到哪些条件的限制,哪些技术突破性发展了之后会加快这个进程?在我外出的时候,曾有多次出租车师傅问我,无人驾驶真的可以实现吗?是不是那些所谓无人驾驶的测试,都是骗人的?这就就要说到非常具体细节的无人驾驶领域的东西了。
要想实现无人驾驶,需要实现控制层,传感器感知层,执行层,外部辅助数据都能够达到一定的要求。无人驾驶汽车是怎么看到物体的:通过激光扫描雷达,或者通过毫米波雷达,以及相机。无人驾驶汽车怎么实现控制的:通过我们看到的无人驾驶系统,这个系统就是百度,特斯拉,谷歌在研究的系统,无人驾驶怎么实现数据处理的:通过超强的数据处理芯片,目前主流的形势是GPU的形式,按照技术的发展,慢慢会形成专用的人工智能芯片。
无人驾驶如何导航的:超高精度地图。很多朋友不知道,为什么滴滴,百度,等等都在做无人驾驶的测试。因为只有在这个时候投入研发,才能够抢到这个行业的门票。从控制系统——算法控制——以及到最后的智能芯片。尤其是智能芯片的产生需要大量的数据去喂养智能驾驶系统,说白了就是让一辆原本很笨的车,不断地遭遇各类情况,见的越多,他机器学习的内容越多,综合处理能力更强。
这就是为什么现在会大力投入研发测试的原因,因为这不是一个一朝一夕的工程。此外,争抢另外一个行业门票,高精地图测绘的许可证。对于智能驾驶来说,即使这个驾驶非常的智能,如人类一般,没有导航也是歇菜,人类出门都要导航。人可以根据极目远望,看到远处的各类情况,但是汽车不行啊,他没有俯瞰一切的能力。那怎么办?如果有一个非常超高清的地图就可以给他规划路径。
目前国内具备高精地图测绘的企业仅有19多家。这玩意是必须要国家部委批准的。说的不客气一点,在无人驾驶的潮流中,这玩意真真切切是一个非常吃香的资源,这可以汽车看到世界的唯一源头。汽车行驶的途中是怎么避障和看到物体的?虽然没法非常具体的解释,但是基本你可以了解一下:激光扫描导航,这个导航传感器会在行驶的途中探测出物体,并且能够描摹出相应的轮廓。
这可以不是我们小学书本上说的,蝙蝠的超声波只有点对点的固定。这玩意可以描摹出轮廓,这就非常的实用了。新能源电动汽车的发展促进无人驾驶的发展新能源汽车的快速发展,除了我们在无人驾驶领域硬件领域的显示,还有一个市场对于无人驾驶有较快的促进,那就是电动汽车,由于电动汽车本身的启停制动等等操控性以及反映灵敏性,远超燃油汽车,因此电动汽车的快速普及也会对无人驾驶起到非常突出的促进作用。