但魏延跟随刘备入蜀的一路因战功被堤为牙门将军，而刘备称汉中王时提拔了魏延做了汉中太守、拜镇远将军。可以想象出魏延在刘备心中的地位和其本人的能力。而魏延计策不得用，当然心存不满，但闲言碎语太多终究会让诸葛亮难堪。——《三国志.魏延传》随着蜀汉诸多将领去世以及年迈，魏延也就成为蜀汉政权的第一将领了，在诸葛亮北伐期间，魏延也顺理成章的成为北伐武将第一人，在北伐中，魏国名将费瑶、郭淮等皆败于魏延之手。
对三国中魏延这个人物，该如何评价？
抛开演义小说的影响，魏延是一位杰出的军事将领，也是蜀汉政权中后期绝对的武将核心，而由于其政治敏感度的缺陷和自身孤傲的性格导致其人生的悲剧。南征四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范、零陵太守刘度皆降。——《三国志.先主传》抛开演义小说以及曲艺等文艺作品的偏见，魏延归顺刘备并没有史料记载是杀其主韩玄，再献城以降，刘备对于荆南四郡的讨伐是大势所趋，而刘备逃亡期间始终不丢下荆州十万民众这一事迹，在荆州的影响力很大，而魏延本人被记载是“以部曲随先主入蜀”，也就是说魏延都不一定是长沙守将，只是有自己的私人武装，这种武装有可能就是长沙郡下的一个小山寨，或者小庄园的守备力量。
但魏延跟随刘备入蜀的一路因战功被堤为牙门将军，而刘备称汉中王时提拔了魏延做了汉中太守、拜镇远将军。这是刘备对魏延的一种肯定，因为在此之前，几乎所有人都认为刘备会让张飞提领汉中。可以想象出魏延在刘备心中的地位和其本人的能力。若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。——《三国志.魏延传》随着蜀汉诸多将领去世以及年迈，魏延也就成为蜀汉政权的第一将领了，在诸葛亮北伐期间，魏延也顺理成章的成为北伐武将第一人，在北伐中，魏国名将费瑶、郭淮等皆败于魏延之手。
而在北伐中，最出名的是其“子午谷奇谋”未被诸葛亮采纳，这也是将相失合的开端。“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽”。换而言之，诸葛亮平生不喜用险，讲究“十全必克而无虞”，因为其担负着蜀汉的生死命运，多年幸苦积累的兵士不益做拿不准的事情。而魏延计策不得用，当然心存不满，但闲言碎语太多终究会让诸葛亮难堪。以至于诸葛亮临终前做好撤军安排时嘱咐“若延或不从命，军便自发。
”这也体现了诸葛亮的心态，那就是他死后魏延是没人能驾驭的，但凭他自生自灭罢了，但也没有像演义里说的密谋处死魏延。魏延之所以会被斩杀，也属于其政治头脑简单，树立了诸多政敌，杨仪就是其最大的政敌，随着事态的变化，本没反意的魏延被告发要谋反，其诸多政敌也是认定魏延欲反，本就与杨仪有间隙的魏延也不顾后果，直接与杨仪大动刀兵，这一动便做实了其谋反之心。
