他面如紫玉，相貌俊郎，胯下一匹照夜玉狮子，掌中一条丈八蛇矛枪，勇冠三军。他本是南阳关的大帅，是隋文帝杨坚亲口御封的南阳侯。因父亲忠孝王伍建章被隋炀帝杨广所杀，伍云召起兵反隋，自立南阳王。隋炀帝派四路大军征讨南阳关之时，因堂弟伍天锡救援来迟，伍云召孤立无援，最终兵败。他怀抱幼子杀出一条血路，逃了出来。之后，他保了河北凤鸣王李子通，受其重用，官拜兵马大元帅。
十八路反王截杀杨广之时，他任前部正印先锋官。曾和雄阔海、伍天锡合力大战宇文成都，双方大战三百多个回合未分胜负。伍云召之死：扬州城夺魁大会上，伍云召代表凤鸣王李子通出战，因未加留意，被高丽国大将左雄的战马没尾驹尾巴击中头部，不幸丧命。这么大的一个英雄，那么英勇善战的伍云召，居然命丧于一匹马的尾巴上，实在是令人可悲可叹。
第六条好汉：双镗无敌伍天锡伍天锡，隋唐第六条好汉，南阳侯伍云召的堂弟。此人身高过丈，虎背熊腰，而且黄发红眼，相貌十分凶恶。他胯下一匹赤血红云兽，掌中一对半月混天镗，打起仗来，势如疯虎，悍勇绝伦。他自幼父母双亡，被忠孝王伍建章抚养长大。后来他占山为王，做了陀螺寨的寨主。伍云召在南阳被困之时，曾派人向他求援。
他在去救援的路上遇到金顶太行山的大寨主紫面天王雄阔海，两人因为误会，连战数日，后与雄阔海结为兄弟，却因此耽误了救援堂兄的最佳时机。十八路反王截杀杨广之时，他和雄阔海、伍云召三人合力曾大战天宝大将宇文成都。伍天锡之死：扬州城夺魁大会之时，他奉靠山王杨林所邀，镇守天昌关。只因看铁锤大将梁师泰不顺眼，动手将其打死。
这下可惹了大祸。梁师泰是李元霸的开路先锋，李元霸随后赶来，见自己的先锋官被打死，不由勃然大怒，盛怒之下，将伍天锡活活撕为两半。第七条好汉：神枪少保罗成罗成，隋唐第七条好汉，北平王罗艺之子。罗成的名气可太大了，素袍白马无敌将，一杆银枪天下传。神枪少保，玉面阎君，冷面寒枪，说的都是他。罗成不仅相貌俊美，有“隋唐第一美男子”之称，而且武艺超群。
他胯下一匹追风小白龙，掌中一条五钩神飞亮银枪，枪法精绝，神鬼莫测。不仅如此，他还熟读兵书，通晓阵法。大破长蛇阵，大破铜旗阵，瓦岗众将无不心服口服。扬州城夺魁大会上，罗成艺压群雄，夺得了头名武状元。岗山散将后，他先保的洛阳王王世充，后投入李唐阵营。跟随李世民屡立战功，“日锁五龙”更是威震天下。罗成之死：周西坡一通鼓响，刘黑挞反唐。
李建成挂帅，罗成为先锋。罗成因遭人陷害，单枪匹马误入淤泥河。苏定方劝降不成，一声令下，万箭齐发，罗成被乱箭穿身而死。第八条好汉：靠山王杨林杨林，字虎臣，兴隋九老之一，隋唐第八条好汉，皇室宗亲，隋朝重臣。他胯下一匹独角青鬃兽，掌中一对水火囚龙棒，不仅骁勇善战，而且极善用兵。想当初，他跟随隋文帝杨坚平南陈，灭北齐，立下赫赫战功。
隋炀帝杨广继位后，他身为天下都诏讨兵马大元帅，更是操碎了心。整日里，老头儿东荡西杀，南征北战，哪里有战乱哪里就有他的身影。这么说吧，他就是隋朝一块儿砖，哪里需要哪里搬。为了大隋朝的江山，真可谓抛头颅洒热血，把老命都豁出去了。杨林之死：扬州城夺魁大会结束以后，杨林在半路之上遇到了罗成。两人一交手，杨林不敌，最终死在了罗成的枪下。
第九条好汉：花刀大帅魏文通魏文通，潼关守将，隋唐第九条好汉。他胯下一匹九点桃花兽，掌中一口佝偻古月象鼻子大刀，刀马非凡，勇武过人，被誉为隋朝第一口大刀，号称“九省花刀将”。又因其容貌外表颇似三国年间的关羽关云长，人称“赛关爷”。他不仅能耐出众，而且对大隋朝忠心耿耿，深受靠山王杨林的器重。潼关城外一场大战，秦琼与他九战九逃。
若不是关键时刻王伯当的神箭救援，秦琼恐怕就得丧命于他的刀下。魏文通之死：大将军不怕千军，就怕寸铁，这话用在魏文通身上再合适不过。他那么高的本领，就是躲不过王伯当的箭。他第一次被王伯当射伤了双手，第二次更是直接被射中咽喉而亡。在单田芳老爷子的评书《隋唐演义》里面，他是被今世孟贲罗士信打死的。第十条好汉：四宝大将尚师徒尚师徒，虎牢关守将，隋唐第十一条好汉。
