图1：扣上SUV的外壳是越野车（ORV），其特点与SUV相同，有非常充足的驾乘空间和灵活多变的座椅布局，但多出越野能力储备。图2：扣上长头货车的外壳则为皮卡车（PICKUP），其特点是既有货车的载货能力，同时也有合格的驾乘体验以及空间，同时能够越野。两种车型的越野能力从这一角度分析也许是相当的，但实际往往是越野车比皮卡车更强。
原因不在于车身强度或四驱系统，而是越野车总能够比皮卡车更短；ORV越野车从4米的小型车到6米的大型车都有的选择，而车身尺寸的不同并没有让离地间隙有很大的悬殊，简而言之大小ORV的离地间隙的平均值是相当的。在离地间隙相同的前提下，车身与轴距越短车辆的纵向通过角越大，这一角度的概念如下，其中24°为纵向通过角。
通过角大则车辆越野脱困能力更强，或者说越野时不同意托底伤车，这是专业越野赛事中总会看到一些短轴两门版小越野车的原因。而离地间隙不变轴距加长，其纵向通过角毫无疑问会变小，车辆通过崎岖路面或翻山越岭则容易托底；即使不担心托底伤车但也要考虑如果卡住了怎么脱困，从这一角度分析得出的结论为大车不适合越野，而皮卡车小一些也有5米左右长度，正常尺寸的皮卡车会在5.5米左右，这就是皮卡车不适合极限越野的原因。
所以深度自驾游还是建议选择越野车，除非所谓的“深度”只是指里程而不是指翻山越岭。影响越野能力的第二点：轴距与转向半径的关系。转向半径指车辆方向盘转到极限位置，以车辆的转向轮（前轮）外侧轮的圆心延伸出直线，与后轮圆心延伸出的直线，两者的重合点到前外侧车轮圆心的距离，这一长度叫做转向或转弯半径。影响转弯半径的因素很显然包括轴距、车身宽度、轮距等，其中轴距越大转弯半径越大，这是无解的问题，概念参考下图。
转弯半径大的直接影响是对路面宽度的要求各有不同，比如某短轴越野车的转弯半径为4米，其方向盘达到低至需要4米宽的道路即可过弯；而某长轴皮卡车的转弯半径为6米，其正常过弯则需要6米的道路，一把过不过去的话就需要来回倒车前进进行调整。转弯半径过大会带来很多问题，比如穿越型自驾游总要走一些崎岖蜿蜒的山路，这些山路基本都很窄且路况都比较险峻；长轴皮卡在这些道路上即使不纵向通过角，然而在会车或过弯时总会很麻烦。
所以皮卡车并不适合真正的深度自驾游，这种车型适合在一马平川的高原或沙漠进行穿越型越野自驾游，因为足够大的货箱能够装备足够多工具与耗材，这是皮卡车主要玩法。而到深山老林中深度越野，最理想的选项仍然是短轴越野车；至于这些车的载货能力较差不能否认，不过别忘记有一种改装件叫做【行李架】。总结：两种车型有两种不同的用途，结构相同但不代表能力相当。
在上海买一辆皮卡车作为家用合适吗？平时会遇到什么样的难题？
2020年：皮卡解禁将会进一步加速，但不包括上海2019年连发方案中提及一项关于皮卡车的重大利好信息：自2020年起各地需加速对皮卡车城市限行的放宽，其中地级及以下等级城市应全数解禁皮卡限行，特殊情况可以依据实际需求进行调整。这一方案基本确定了皮卡热将会在国内的大多数区域出现，不过北上广深以及部分副省级市则不在方案要求的范围之内，皮卡车似乎总会远离“大都会”。
关于皮卡车的利好信息不仅有上述加速解禁区域的内容，关于皮卡车使用权限的开放还有两条非常重要。1：皮卡车尾箱不再要求黏贴反光条，同时尾门栏板不在要求喷涂车牌放大号。这一点对于皮卡爱好者而言几乎是喜大普奔的信息，整体感很强且视觉效果非常威猛的皮卡，一旦黏贴上反光条似乎就成为了真正的货车，所以一度还出现过“艺术感”比较强的反光条。
在新规执行之后不用再有此烦恼了，实际反光条的取消自2019年就已经开始，2020年应已全面普及。2：皮卡车属于总质量4.5吨以下的轻型载货汽车，使用这类车只需要持有驾驶证与行驶证，蓝牌轻卡不用再办理货运车辆营运证以及运输资格证；且任何机构不得以无证驾驶或运载货物，对蓝牌货车进行处罚。皮卡车可以放心的使用且没有限制，再也不会出现后排放一些个人物品也会被当做营运车处理的案例了。
不过皮卡车载货也注意车辆载质量，因为皮卡的载质量一般都不足一吨，这是种非常容易超载的车型；而在蓝牌货车解除两证的限制之后，皮卡微卡以及轻卡只剩下超载这一个检查项目，所以这类货车也就成为了重点检查对象。且超载车辆甄别的方式已经科技化，各地均已实行不停车称重系统；车辆在设有监控的路段行驶的过程中，隐藏地磅会在减速通行过程中测出车中，之后通过图像采集对比车型信息判断是否超载。
