公元244年，曹爽伐蜀汉，姜维奉命增援汉中，并逼退曹爽，这是第二次北伐。值得一提的是，由于在《三国演义》中没有这两次北伐，所以在演义中，就是“姜维九伐中原”，而不是“姜维十一伐中原”。第三、四、五次北伐：一小胜，两平公元247年，姜维升任卫将军，与大将军费祎共录尚书事，成为蜀汉高层领导。不过由于费祎仍然是一把手，姜维只是二把手，所以姜维仍然受费祎节制。
姜维高升的同一年，魏国凉州羌胡族人起兵造反，并派人通知蜀汉方面，寻求接应。魏国雍州刺史郭淮闻讯后，率军在狄道设阵拦截。姜维闻讯后，也率兵出陇右迎接。郭淮见姜维出动后，立即分兵拦截，姜维看郭淮分兵了，就游击佯动，吸引郭淮，为羌胡族人归蜀创造了条件。其实这个时候，胡人如果直接就往南走，进入蜀境，姜维的任务就完成了。
但胡人走了一阵后，发现后面居然没有魏兵追击，于是这帮人的首领治无戴就突然起了邪念，他觉得现在郭淮和姜维交战，河西必然空虚，然后他就带人又折返了回去。在把部落族人的家眷安置半路上后，治无戴气势汹汹的带着部落的青壮勇士杀向了河西走廊上的武威郡。郭淮见胡人明明已经走了，而现在居然又莫名其妙折返了回来，跑去打武威，当即就乐开了花，他当时也不去救武威，而是围魏救赵，先突袭了胡人的家眷营地，逼治无戴回师，待治无戴回师救家眷时，他再在中途设伏，把这群羌胡族人打得全军崩溃。
姜维听说胡人被打崩了，就赶紧去救，他当时率蜀汉最精锐的虎步军反复攻击郭淮，胡人见姜维杀到后，也以残兵出击，连续冲击郭淮的防线。最终，郭淮被击溃，姜维不仅护送了不少胡人入蜀，而且还全身而退。（胡人也不是全部撤到了蜀境，夏侯霸率援军赶到后，一部分胡人没来得及撤，被魏国镇压了）两年后，即公元249年，魏国发生著名的高平陵政变，曹氏沦为司马氏傀儡。
姜维听说此事后，与费祎商量，他认为魏国内乱，乃北伐良机，希望费祎拨给他大军。但费祎认为北伐只是劳民伤财，不愿意给姜维过多的兵力，最终还是只给了他一万人。姜维出汉中后，率军突袭陇右，行军路线和第一次北伐相同。魏国当时确实受到了高平陵政变影响，但影响还没来的这么快，地方上还没有反应（姜维来早了），所以姜维出击后，很快就被魏将邓艾、郭淮、陈泰三部夹击了。
陈泰这个人是新面孔，姜维对他不熟，但恰恰是陈泰，让姜维吃了大苦头。因为姜维擅长游击，而郭淮又是个沉不住性子的人，每次姜维出击，郭淮必然也要出击，结果每次都让姜维遛着打，所以姜维打郭淮，打出了心得体会。而陈泰来了之后，情况就不同了。他的打法与司马懿类似，就是摆乌龟王八阵，任凭你如何挑衅，我就是不出战，而且他还特别擅守，这导致姜维的游击战失去了意义。
所以姜维遇到陈泰后，实在没什么好办法突破魏军防线，最终只好退回汉中。这一次，双方打平了。又过了一年，夏侯玄被司马懿调回洛阳，夏侯霸闻讯，战战兢兢，逃亡蜀汉避祸，雍凉魏军高层人事变动频繁，高平陵政变的影响终于来了。于是姜维再次请求出击，不过这一次费祎仍然只给了他一万人。此次北伐，姜维想出奇制胜，所以他在出汉中后，便把攻击目标定为了西平郡。
（现在的青海省西宁市）前面说了，由于当时魏国确实有内乱，因而姜维杀入魏境后，一路浑水摸鱼，并且还得到了羌胡人的配合，最终杀到了西平城下。不过杀至西平后，受限于兵力少，姜维没有攻克西平，最终草草收兵。这一次北伐也是相持不克，平局收场。另外有两点值得拿来说的就是，这次北伐是姜维历次北伐深入魏境最远的一次，大约有1500多里。
姜维在撤军途中还俘虏了一个叫郭修的魏将。由于后来费祎就是被郭修刺杀的，所以关于费祎之死，一直有人怀疑是姜维暗中指使的。第六、七次北伐：一平，一大胜公元253年，蜀汉大将军费祎遇刺身亡，姜维终于放开手脚。当时恰好东吴太傅诸葛恪兴师攻魏，发兵20万进攻淮南。姜维得知消息后，便也乘机率数万人出击石营（甘肃西和县），经董亭（甘肃天水），包围了魏国南安郡。
后来，因为陈泰又摆出乌龟阵，而且姜维一直都是打游击，从来没带过这么多兵马，所以围攻南安，久攻不克。最后蜀汉军粮草耗尽，姜维只得撤围，以平局收场。一年后，由于司马师专权，魏帝曹芳密谋诛杀司马师，司马师愤而废黜曹芳，杀掉了夏侯玄等人，导致魏国顿时又陷于混乱。当时魏国狄道县长李简担心受牵连，便派人向蜀汉秘密请降。
