项羽向彭城方向败退，刘邦尾随追击，项羽再次杀出回马枪，想要和刘邦决战，刘邦再次遵守“穷寇莫战”的兵家原理，退入阳夏城固守。项羽到达彭城老巢，彭城是一座孤城，没有险要可守，更没有援兵来救。刘邦围困彭城数月后，项羽不得不放弃彭城，南下向江东进发。项羽第三次完败给刘邦。就这样，刘邦经过“成皋战役”、“广武之战”、“鸿沟对峙”、“固陵之战”、“阳夏之战”、“彭城之战”，夺取了成皋、广武、荥阳、固陵、陈县、阳夏、彭城，把项羽的30多万楚军打成10万，公元前202年10月，刘邦在彭城以南的垓下（安徽灵璧县），将项羽的10万楚军包围。
《垓下之战》项羽被困垓下时，没有积极突围南下江东，而是把解困的砝码压在了韩信身上，派人去齐地劝说韩信自立，韩信手下的大将樊哙、灌婴、周勃、曹参都是刘邦的亲信，只有蒯通劝说韩信自立，韩信不敢自立就说：“汉王对我很好，不敢背叛汉王。”但是，韩信也不积极出兵，刘邦就许愿打败项羽后，楚国的地盘就分给韩信、彭越、英布等等。
韩信率30万兵，彭越率3万兵，英布率2万兵，刘贾率数万兵，纷纷地向垓下战场汇聚。公元前202年12月，刘邦亲自指挥近70万军队，向项羽的10万楚军发起总攻，韩信率30万兵主攻，孔将军率10万打左翼，费将军率10万军打右翼，彭越、英布、刘贾围堵南面，刘邦帅中军压阵，周勃作为战略预备队在最后。项羽楚军被斩杀八万多人，项羽800骑兵先行突围，刘邦命灌婴率五千车骑兵追击，在东城追上项羽，灌婴手下五名营长（郎中骑、骑郎中）共同斩杀项羽，距离乌江边尚有120公里。
《史记•••灌婴传》：“项藉败垓下去也，婴以御史大夫受诏将车骑逐项藉，至东城破之。婴所将卒五人共斩项藉，皆赐爵列侯。”刘邦、项羽楚汉相争大小数十战，大规模战役（双方各自出兵10万人以上）共六次，项羽战胜刘邦两次、刘邦战胜项羽四次，从政治、战略角度对比，项羽和刘邦相差甚远，即便以领兵打仗的战术角度对比，刘邦带兵打仗的能力也比项羽要高明的多。
【刘邦亲自指挥平叛和对外战争】公元前202年12月，刘邦在定陶称帝，正式建立汉朝。此后，有燕王臧荼谋反、楚王韩信谋反、陈豨谋反、韩王信谋反、燕王卢绾谋反、九江王英布谋反，刘邦都亲自带兵镇压，且都取得平叛战争的胜利。或许有人会说，举国之力镇压一方诸侯，这不算什么？韩信谋反被刘邦活捉降封为淮阴侯，刘邦曾经问韩信：“我可以指挥多少军队？”韩信贬低刘邦就说：“10万”刘邦再问：“你能指挥多少？”韩信说：“多多益善”，刘邦反问：“那你为什么被我给活捉了呢？”韩信辩解说：“你不会带兵，但是，你会带将。
”其实，韩信贬低刘邦带兵10万，自夸自己很会带兵，承认刘邦是帅才、自己不过是个将才。全面综合而论，刘邦的军事才能，是韩信、项羽无法相比的。想想看，中国自秦始皇算起，有几个皇帝是亲自带兵打仗的？秦始皇统一六国，可是秦始皇没有亲自指挥过一场大规模战役。汉武帝开疆拓土，但是汉武帝也没有亲自指挥过一场大规模战役。
唐太宗李世民亲自指挥的战役很多，但是李世民不是开国皇帝，有很多决定性的大战役，李世民也没有亲自指挥。宋太祖赵匡胤出身军武，亲自指挥了很多战役，但是北宋连燕云十六州都不能搞定，更别说打败大辽、收复南诏了。明太祖朱元璋，虽然也亲自指挥过不少战役，但是大多数战役都是手下将领指挥的，和汉高祖刘邦相比还是有差距的。
巨鹿太守陈豨谋反，牵涉到韩王信，韩王信逃亡到匈奴，匈奴出动40万骑兵应对，刘邦亲自率领32万汉军出征。且不说匈奴40万骑兵占据人数优势，骑兵的作战能力远在步兵之上。刘邦亲率2万骑兵追击匈奴，被围困在白登城七天，匈奴数十万人打不下白登城，反而被樊哙率领的30万汉军步兵包围。山地作战降低了匈奴骑兵的战力，包围与反包围，鹿死谁手很难定论，匈奴单于和高祖刘邦都有被对方吃掉的可能，最终，匈奴单于怂了，首先解围撤兵。
这段历史，被司马迁抹黑成：“用金钱和美女向单于阏氏行贿，单于才放过了刘邦。”单于是傻子还是弱智，单凭女人的枕边风，就轻易放弃刘邦，这种鬼话可信吗？真实的情况是，单于短时间打不下白登城，就有可能被反包围的汉军吃掉，不得不放弃了进攻撤兵了。刘邦的军事指挥能力，被司马迁严重的抹黑了，刘邦被后世误解太深太多。
真实的刘邦，是自秦始皇起，清宣统皇帝终结，2000多年中国历史上，最能打仗、最厉害的皇帝，这是“伟人”做出的评价。公元前195年，英布造反，宣称：“项羽、韩信已死，皇帝已老，还有谁能打得过我？”随后起兵造反，61岁的刘邦亲自领兵出征，又被英布射伤，依然镇压了英布反叛，英布逃亡后被土著杀死。刘邦返回时路过家乡丰沛，做《大风歌》：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方？”我是冷清先生，为您推送不一样的历史真相，如果您喜欢，敬请关注“冷清先生”头条公众号，谢谢您的关注！ 。
