1931年，大名鼎鼎的闪击战之父 海因茨·威廉·古德里安出任国防军摩托运输部队总监（1934年古德里安被希特勒任命为装甲兵总监。），全面推动了德军坦克研发工作。古德里安有个完美的坦克发展蓝图，只是此时的坦克还是个新鲜玩意，技术上非常不成熟。德国现有的技术力量没法一步到位，只能摸着石头过河，一步步来。德国初期的坦克以仿造为主，制造技术简单的轻型坦克。
1932年，德国克虏伯公司和戴姆勒奔驰公司合作，根据著名的英国维克斯6吨轻型坦克，仿造出了3辆样车，也就是德国1型坦克Panzerkampfwagon 1。由于《凡尔赛条约》的影响，1型坦克是以民用的名义生产出来的，出厂代号就叫做克虏伯1型农用拖拉机。－－－－－－－－－－1型坦克仅有2挺机枪，乘员也只有2人，是小型双人操作坦克。
它更像是一个铁皮玩具。该坦克重量是5.5吨，成员只有2人，装甲厚度仅仅为10毫米左右，车身装甲极薄。1型坦克由于设计局限，全车有许多开口、缝隙和接合处，使得这种坦克只能勉强挡住敌方轻武器的打击。坦克火力很弱，只配备2挺7.92毫米MG13机关枪，没有安装火炮，只能杀伤敌方士兵。1型坦克采用克虏伯MG305汽油发动机，功率60马力，越野最大时速37公里，公路最大行程200公里，机动性还可以。
1型坦克高度和长度都太小，导致内部空间狭窄。虽只有两名乘员，却仍然让他们感到非常不舒服。二战中的德国士兵很多个头超过1米78，这样的士兵是无法钻入1型坦克作战。另外，由于座舱设计不合理，车长的视野非常小。很多战斗中，车长只能被迫将半个身子长时间伸出车子进行观察。谁都知道，这是非常危险的。1型坦克火力和防御能力都很弱，尤其是只装备机枪，既不能对付敌方工事，也不能对付敌方坦克和装甲车，而这些都是坦克打击的主要目标。
1型坦克在实战 中的作用不大，主要用作德军装甲部队的训练和德军的技术储备。几乎所有德国装甲兵，都是在1型坦克上完成他们的全部训练课程。除了在1935年参加过西班牙内战以外，1型坦克在之后的战斗中，主要被改造为辅助车辆参战，比如自行火炮、装甲指挥车、弹药输送车、自行高炮、装甲抢救车，甚至还有喷火坦克。1型坦克从1934年开始批量生产，到1939年停产，一共生产了1500辆。
第二次世界大战爆发的时间，大大早于德国军方的预料。1型坦克性能平平，却因为德军服役坦克数量不足，还是大量参加了实战。1型坦克在波兰、法兰西、苏德战场都被投入战场使用，发挥了辅助性的作用！直到1942年初，早已过时的1型才正式全部退役。坦克从战场上送到后方，主要交给德国警察部队和反游击队的德国地方武装使用。
1型坦克火力和装甲太弱，几乎无法用作实战。 早在1934年，德国军方就提出了10吨新式坦克的要求，要求装备轻型火炮，具有较厚的装甲。这次MAN公司和奔驰公司的设计中标，火炮由克虏伯公司提供，这就是2型坦克。1935年，2型坦克开始批量生产。2型坦克在1型的基础上做了很多改进，坦克重量增加到9吨，主要是增加了装甲和成员。
2型坦克的成员为3人，大大提高了坦克的作战能力。装甲上，2型坦克装甲增加到15毫米左右，后增加到35毫米（安装了20毫米的附加装甲），防御能力比1型坦克强了一些，却仍然偏弱。2型坦克火力增强了一大截，它装备1门克虏伯20毫米KwK 30 L/55机关炮和一挺MG34机枪，并排装在炮塔上。克虏伯20毫米机关炮射速极快，每分钟可发射280发，配备穿甲弹时500米内可以击穿10毫米装甲。
这种小口径速射炮对当时英法苏的主战坦克都有一定杀伤力，也可以打击敌人的简易工事，相当实用。该型机关炮理论还可以对空射击，具有一定的防空能力。不过由于没有安装对空瞄准设备，机关炮并不可能击中敌机。2型坦克具有卓越的机动性，它采用的新式5个大负重轮，使得它比1型速度更快，越野能力也更强。它的越野时速40公里，公路最大行程290公里。
实际上，2型坦克是一种轻型侦查坦克，火力和防御能力较弱，性能相当平庸，到1942年停产时，共生产了1800辆。在1937年的西班牙内战中，200辆1型和2型坦克在佛朗哥阵营参战。他们的主要对手，是苏联援助共和军的T-26轻型坦克。9吨重的T-26本是1型2型的同母兄弟，也是根据英国维克斯坦克改造而来。
它的防御能力和机动性和2型相当，却装备37毫米火炮，具备500米内击穿30毫米左右装甲的能力，其火力大大超越2型。实战中，1型2型的装甲太弱，无力抵御T-26主炮的打击，也无法抵御共和国军的众多平射炮。1型坦克在一些角度甚至能被大口径机枪射穿，这些都让德国军方严重不满。－－－－－－－－－－－－－2型坦克比1型强大了好多，在实战中也有一定的作用。
