益州有山川之险 ，关隘众多，战场地势狭小，易守难攻，更为适合步兵作战，不合适骑兵冲锋，所以张飞、黄忠等擅长带领步兵的人可以充分发挥，而赵云、马超这样擅长指挥骑兵的人难有作为，不是能力不足，而是情势使然。即使如此，刘备对于赵云也是非常器重的，许多人喜欢拿赵云跟曹操一方的许褚相比 ，认为两人功能相当，但赵云受重视程度远远不如许褚，这其实大错特错。
真正的情况是，赵云的作用远远胜过许褚，而受主君器重的程度更是远超许褚。许褚在曹操身边只是一个单纯的亲军统领，也就是个保镖头子，虽然深受曹操重视，但终其一生，也就只是作为一个护卫来使用，偶尔也在曹操指挥下，作为一个武将在战场上杀敌，从未有过单独领兵的机会。赵云就不一样了，虽然大部分时候也是作为刘备的亲军统领存在，但也有单独领军出征的时候，刘备入蜀的时候，赵云配合诸葛亮和关羽、张飞等人一起留守荆州，负责镇守一方，后来刘备战事不利，招荆州援兵入川，诸葛亮派赵云单独领军由岷江而上，取下江州、江阳等地。
在关羽失荆州，兵败身死以后，刘备起大军征伐东吴，赵云负责镇守江州，护住刘备后路，夷陵之战刘备大败，东吴趁势追击的时候，也是赵云及时率军赶到，阻挡追兵 ，使得刘备安全返回永安。刘备死后 ，诸葛亮掌权，赵云更是作为一路主将随诸葛亮北伐，成绩斐然。这些只是说明赵云在作为刘备亲军统领的同时，也经常单独领兵作战， 这已经远远超过曹魏一方的许褚了。
还有一件事，也是赵云受器重程度超过许褚的有力佐证。在刘备取得荆南四郡之后，势力大涨，开始厉兵秣马，整训士卒，孙权稍有畏惧，就把妹妹嫁给了刘备，以巩固双方的联盟。这个孙夫人可不是一般女子，作为江东猛虎孙坚的女儿，小霸王孙策的妹妹 ，不像别的女子一样知书达理，深居闺中，反而喜欢舞刀弄枪，生平最是争强好胜，进了刘备府中也丝毫没有收敛，反而变本加厉，更加嚣张跋扈起来，把刘备的内院弄得是一团糟，连刘备自己也有点惧怕她。
为了改变这种局面，刘备命赵云执掌内事，更是给与他一定程度上压制孙夫人的权限。以一个下属臣子，竟然在一定程度上可以节制主君的夫人，这种信任程度在整个历史上也是极为少见的。刘备对赵云的信任器重 ，可见一斑。与此想比， 曹操对于许褚的信任程度无疑相差很多。说了赵云受信任的程度， 再来说说赵云的功绩。这方面想必很多人都是耳熟能详 甚至如数家珍了。
在长坂坡虎豹骑冲击下的乱军之中救回了甘夫人和后主刘禅。镇守荆州的时候，在孙权指使孙夫人带后主刘禅回江东时果断拦截，使得孙权谋算落空。入蜀之战 ，独自领军夺取江阳等郡县。汉中之战力战有功，救回黄忠、张著，又以空营计吓退曹军。刘备东征时留守江州，护住后路，刘备兵败后阻挡东吴追兵，保护刘备安然返回永安。随诸葛亮北伐时，单独领军出斜谷 ，作为疑兵吸引魏军主力，给诸葛亮的主力军队创造机会，完美完成任务，后来在诸军皆败的情况下还能安然返回 ，不至于大败。
在后主刘禅追谥的时候，赵云也是跟关羽、张飞、马超、黄忠一起被追加谥号的，世人都认为这是很荣耀的事。陈寿评价道：关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！能因穷致泰，不犹愈乎！黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤？可见赵云在正史中的评价本就是与其他四人并列的，三国志中五人共同列传，三国演义把这五人并称五虎上将并无任何不妥。
人气极高的赵云为何无缘蜀汉四方将军之一？
谢邀，我是曾得不错，在此做个浅显的回答。赵云在正史记载当中一直都不是正牌将军，先看陈寿所著《三国志》中卷三十六 蜀书六 关张马黄赵传第六所述：赵云字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。及先主为曹公所追於当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。
迁为牙门将军。先主入蜀，云留荆州。先主自葭萌还攻刘璋，召诸葛亮。亮率云与张飞等俱溯江西上，平定郡县。至江州，分遣云从外水上江阳，与亮会于成都。成都既定，以云为翊军将军。建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。五年，随诸葛亮驻汉中。明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。
